同类推荐
-
-
DeepSeek高效数据分析:从数据清洗到行业案例
-
¥89.00
-
-
产线装备数字化仿真与装调:NX MCD
-
¥49.80
-
-
智能客服系统构建与应用:以DeepSeek为例
-
¥56.00
-
-
BeamDojo原理与应用实践:构建具身智能系统
-
¥109.00
-
-
Spark大数据开发与应用案例:视频教学版
-
¥109.00
-
-
数据资产增值运营:从数据治理到数据资产入表和运营
-
¥89.00
-
-
工业机器人系统运维与考证实训
-
¥59.00
-
-
Spark应用开发技术项目教程:Scala版
-
¥59.00
-
-
大数据技术与应用实验指导书
-
¥59.00
-
-
机器人传感器及其信息融合技术
-
¥49.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例
|
| ISBN： | 9787563568208 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 刘相权，秦宇飞著 |
出版社： | 北京邮电大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年02月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 252页 |
中图法： | TP273 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
521
|
|
2025-10-30
|
图书简介 | | 本书全面介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用。首先，对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍；其次，在搭建UR六自由度关节机器人仿真环境的基础上，进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真；再次，对轮式移动机器人进行了运动学分析，并实现了对其的运动仿真控制；接着使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景，综合运用软件提供的各种仿真手段和方法，进行了车-臂复合型机器人视觉抓取综合实践；最后对CoppeliaSim二次开发接口进行了介绍。 |
|