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图书信息
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CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例
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| ISBN： | 9787563568208 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 刘相权，秦宇飞著 |
出版社： | 北京邮电大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年02月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 252页 |
中图法： | TP273 |
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2025-09-01
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图书简介 | | 本书全面介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用。首先，对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍；其次，在搭建UR六自由度关节机器人仿真环境的基础上，进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真；再次，对轮式移动机器人进行了运动学分析，并实现了对其的运动仿真控制；接着使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景，综合运用软件提供的各种仿真手段和方法，进行了车-臂复合型机器人视觉抓取综合实践；最后对CoppeliaSim二次开发接口进行了介绍。 |
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