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图书信息
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水面无人艇导航技术
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| ISBN： | 9787118125832 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 赵玉新，奔粤阳，徐博著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 14,270页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | U666.11 |
相关供货商
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供货商名称
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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36
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库区2/库区3/库区4/样本3
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2026-04-23
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其它供货商库存合计
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500
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2026-04-23
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图书简介 | | 本书针对水面无人艇技术特点，系统而深入地阐述了其相应导航技术的概念、原理、系统设计以及主要特点，涵盖捷联式惯性导航、卫星导航、惯性/卫星、惯性/天文及惯性/视觉组合导航等常用导航技术，同时探讨了水面无人艇航迹规划、碰撞威胁度评估与动态威胁规避以及多水面无人艇协同等前沿导航技术，尝试解诀水面无人艇及其集群在具有高度动态特性和不可预测海洋环境中的自主导航问题。 |
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