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图书信息
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机器人控制技术与实践
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| ISBN： | 9787111719342 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 贾永兴主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 185页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP24 |
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2026-05-01
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图书简介 | | 本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发，详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章，其中前5章为机器人设计的基础理论，主要内容括绪论、机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6、7章分别为轮式巡线机器人的设计与和仿人竞速机器人的设计与，详细介绍了针对个具体需求，如何设计和机器人。 |
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