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图书信息
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工业机器人设计与应用
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| ISBN： | 9787560665870 |
定价： | ￥37.00 |
| 作者： | 白瑀主编 |
出版社： | 西安电子科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 216页 |
中图法： | TP242.2 |
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411
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2025-09-05
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图书简介 | | 本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章，内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。 |
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