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图书信息
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陆上无人系统行驶空间自主导航
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| ISBN： | 9787576303919 |
定价： | ￥136.00 |
| 作者： | 付梦印，杨毅，宋文杰编著 |
出版社： | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2021年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 332页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP18 |
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1820
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2026-02-02
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图书简介 | | 本书面向复杂、动态、多约束的地面与近地面作业场景，将无人车、无人机、水陆两栖无人船等平台自主导航技术进行统一整合，提出了一整套完整的陆上无人系统自主导航体系架构，并在该理论框架下详细介绍了无人系统自主导航过程中的若干核心关键技术。 |
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