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图书信息
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智能车辆系统动力学建模与仿真
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| ISBN： | 9787302619451 |
定价： | ￥65.00 |
| 作者： | 刘丛志编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 314页 |
中图法： | U461.1 |
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3
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2025-09-09
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图书简介 | | 本书主要分为两部分，第一部分是基础理论，共分为6章，第1章主要回顾智能驾驶车辆仿真技术及其发展现状，第2章主要为机电系统建模与仿真基础，第3章主要为智能驾驶车辆动力学建模与控制理论基础，第4章与第5章分别为MATLAB和PreScan自动驾驶系统仿真基础，第6章为控制系统自动代码生成与半实物仿真技术简介；第二部分是项目实践，共分为8章，依次为传感器融合、车辆运动学模型、四轮转向车辆操纵稳定性、自适应巡航控制系统、自动紧急制动、车道保持辅助、路径跟踪、主动换道避障等系统建模与仿真。 |
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