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图书信息
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非线性系统理论
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| ISBN： | 9787302606727 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 方勇纯，卢桂章编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年01月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 25cm |
页数： | 16,151页 |
中图法： | TP271 |
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书依次介绍非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法，并应用李雅普诺夫理论对这些控制方法进行稳定性分析。非线性控制是一个对于数学基础要求很高的领域，考虑到工科研究生的知识特点，在教材中重点阐述这些非线性控制方法的设计思路，并在后半部分通过具体例子来进一步描述这些方法的具体应用，从而使读者能更好地理解其基本原理，并通过研读应用实例掌握基本设计方法。通过阅读本教材，读者可以从应用角度深入理解非线性控制的设计思路，并进一步掌握非线性控制系统的设计方法，从而为其从事非线性系统研究或者工程技术应用奠定基础。 |
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