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图书信息
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智能化无人系统学科路线图
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| ISBN： | 9787504691224 |
定价： | ￥135.00 |
| 作者： | 中国指挥与控制学会编著 |
出版社： | 中国科学技术出版社 |
| 出版时间： | 2022年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 366页 |
中图法： | TP18 |
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2026-03-17
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图书简介 | | 本路线图由中国科学技术学会主编，中国指挥与控制学会编著，本报告在梳理智能无人系统关键技术时，侧重于对任务载荷的智能控制，如环境感知、信息融合、态势估计、规划决策、协同控制、故障诊断、人机交互、网络通信等，对于平台自身的能源动力、武器发射、布放回收等技术不作为研究重点。除综合报告，第二到第六篇分别从空间、空中、地面、水面、水下等物理域介绍了各自的无人系统的发展概况，如空间机器人、火星车、卫星平台；空中飞行器包括固定翼、旋转翼及飞艇；地面车辆包括轮式、履带式及轮履复合式；水面无人艇有单体、多体等型号；水下潜航器包括水下滑翔机和自治航行器。第七篇则从仿生角度介绍各类无人系统，如仿飞鸟、昆虫的扑翼无人机，仿人或四肢动物的轮式、足式机器人，仿鱼虾的水下机器人，以及两栖机器人，它们是前五类无人系统的重要补充。 |
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