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图书信息
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ROS机器人编程零基础入门与实践
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| ISBN: | 9787111716914 |
定价: | ¥99.00 |
| 作者: | 刘伏志,朱有鹏著 |
出版社: | 机械工业出版社 |
| 出版时间: | 2023年01月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 11,247页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP242 |
相关供货商
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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86
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库区7/样本7
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2025-12-28
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图书简介 | | 本书是针对ROS(机器人操作系统)初学者的入门教程,内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点,依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识,最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 |
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