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图书信息
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ROS机器人编程零基础入门与实践
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| ISBN： | 9787111716914 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 刘伏志，朱有鹏著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 11,247页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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2026-10-26
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其它供货商库存合计
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2026-10-26
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图书简介 | | 本书是针对ROS(机器人操作系统)初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 |
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