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图书信息
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滑模控制理论与应用研究
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| ISBN： | 9787030733337 |
定价： | ￥150.00 |
| 作者： | 李世华[等]著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2022年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 10,321页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP271 |
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202
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2026-06-12
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图书简介 | | 本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状，重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果，反映该领域的最新研究进展。本书分为三个部分，共12章。第一部分(第1章)为绪论，介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状。第二部分(第2-7章)为滑模控制理论，主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统，进行滑模控制设计和分析，包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制，基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制，以及离散时间滑模控制。第三部分(第8-12章)为滑模控制应用，具体选取几类典型的受扰非线性系统(包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统)，分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果。 |
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