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图书信息
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工业机器人原理与应用
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| ISBN： | 9787111713326 |
定价： | ￥39.80 |
| 作者： | 林晓辉主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 191页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-03-18
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图书简介 | | 本书先从工业机器人的本体结构出发，基于结构特点，阐述其运动理论并介绍相应的控制系统。针对工业机器人的自动化应用，介绍常用的感知传感器以及轨迹编程。接着从工业机器人的硬件操作和软件使用两方面入手，让学生能快速上手。最后的综合案例形成闭环，加深理解。主要包括工业机器人概述，机械系统，运动理论，控制系统，轨迹规划与编程，ABB工业机器人操作与实训，虚拟仿真和自动化应用等内容。 |
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