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图书信息
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工业机器人编程技术
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| ISBN： | 9787111709176 |
定价： | ￥43.80 |
| 作者： | 王冬云，宋星亮主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 207页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-05-01
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图书简介 | | 本书重点讲解工业机器人集成设计过程中的重要组成部分-离线编程与仿真相关基础知识、主要工具及应用案例，充分体现产教融合新工科人才培养理念，培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。内容安排上充分尊重学生认知规律，首先围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习任务，进一步学习工业机器人仿真工具ROBOGUIDE软件的基本功能及使用方法，并以机器人基础练习工作站为例详细讲解了仿真工作站及常用外围部件的创建方法，并一次仿真工作站为练习平台，验证前面所学基础知识，最后以产业与技能培训中常用的多功能机器人练习工作站、弧焊机器人、等离子切割机器人以及多机器人协同工作站等典型产教融合应用案例为对象，系统学习工业机器人离线编程与仿真技术。 |
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