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图书信息
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ROS2机器人编程实战:基于现代C++和Python3
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| ISBN： | 9787111715504 |
定价： | ￥119.00 |
| 作者： | 徐海望，高佳丽著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年10月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 10,330页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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82
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库区7/样本7
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2026-02-07
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其它供货商库存合计
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112
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书包括了基于ROS 2编程所需要了解的所有方面，并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述，使读者更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例，同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项，结合作者实际的工程经验和与时俱进的ROS 2设计思想与源码案例，读者可以学习到不拘泥于软件版本与软件环境限制的编程。在本书的最后给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。书中所有源码都将按照ROS 2的相关规范进行开源，并与读者共同维护。 |
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