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图书信息
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KUKA工业机器人应用技术全集
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| ISBN： | 9787115594495 |
定价： | ￥169.80 |
| 作者： | 龚仲华编著 |
出版社： | 人民邮电出版社 |
| 出版时间： | 2022年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 518页 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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2026-03-18
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2026-03-18
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图书简介 | | 本书对KUKA工业机器人的应用技术进行了全面描述，内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障处理、日常维护等。全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人产生发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上，深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理和安装维护要求，详细叙述了电气控制系统的组成部件、电路原理、连接要求；全面介绍了程序结构、编制方法及指令格式；完整阐述了手动与示教操作、程序输入与编辑、程序调整与变换、控制系统参数设定的方法；全面说明了安装连接、零点校准、程序调试、系统监控及故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术。 |
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