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图书信息
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三维点云：原理、方法与技术(上)
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| ISBN： | 9787030671868 |
定价： | ￥188.00 |
| 作者： | 王映辉，赵艳妮著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2022年10月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 310页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP302.7 |
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202
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书是关于三维点云核心技术原理与方法的一部专著，其重点是基于点云模型的三维空间感知、识别理解与重建。全书共上下册两本，包含四大部分15章。该上册包含章节为：第一部分点云获取与预处理(点云获取、点云去噪简化与重采样、点云补缺)、第二部分点云特征分析与计算(点云特征分析、点云物体骨架提取、点云物体脊骨线提取)、第三部分点云识别与理解(点云物体分割)。该书不仅全面介绍了三维点云模型的基本概念和相关知识，力求突破三维点集几何学的范畴，更专注于三维点云模型在三维识别和空间认知方面的算法阐述，力求涵盖相关的前沿进展。 |
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