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图书信息
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工业机器人编程与调试
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| ISBN： | 9787122420688 |
定价： | ￥39.00 |
| 作者： | 魏荣，梁兴建主编 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 167页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-10-23
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图书简介 | | 本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目为载体编写。主要内容括认识工业机器人、配置示教器作环境、工业机器人示教器的基本作、编写机器人抓取工具的程序、编写机器人运行简单轨迹的程序、编写机器人运行复合轨迹的程序、建工业机器人参考坐标系、建工业机器人工具坐标系、编写及调试机器人简单码垛程序、编写及调试机器人简单拆垛程序、编写及调试机器人综合应用程序。 |
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