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图书信息
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机器人环境监测和化学羽流追踪技术
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| ISBN： | 9787512146198 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 李伟，田宇著 |
出版社： | 北京交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 243页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | X834-39 |
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8
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2025-09-04
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图书简介 | | 本书对机器人环境监测研究和应用的一个重要方向——化学羽流追踪进行系统介绍，主要内容包括羽流模型和仿真、飞蛾行为仿生的化学羽流追踪策略设计和优化、自主水下机器人追踪化学羽流和定位羽流源头的飞蛾行为仿生算法设计和实现、自主水下机器人基于多化学传感器和基于多自主水下机器人的化学羽流追踪策略和算法、自主水下机器人深海热液羽流追踪、自主机器人追踪化学羽流并对其时空分布进行估计、以及机器人追踪化学羽流实验系统。 |
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