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图书信息
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工业机器人技术及应用
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| ISBN： | 9787560663135 |
定价： | ￥35.00 |
| 作者： | 刘秀平，韩丽丽，徐健编著 |
出版社： | 西安电子科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 180页 |
中图法： | TP242.2 |
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2025-09-05
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图书简介 | | 本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。全书共八章，内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。本书前五章侧重于工业机器人的基本理论，后三章侧重于工业机器人的应用实践，旨在将理论和工程实践相结合，深入浅出，提升读者工程应用能力。 |
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