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图书信息
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智能驾驶决策规划与控制
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| ISBN： | 9787030729866 |
定价： | ￥108.00 |
| 作者： | 褚端峰，陆丽萍，秦岭著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2022年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 191页 |
中图法： | U463.61 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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库区7/样本7
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2025-09-10
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其它供货商库存合计
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202
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2025-09-10
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图书简介 | | 智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统，并运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容。本书详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、驾驶轨迹规划、跟踪控制、列队控制和智能网联测试等方法，旨在帮助读者以快速、有效的方式，掌握决策规划与控制相关的模型与算法。此外，本书从实际应用出发，融合了研究团队在本领域的典型成功案例。 |
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