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图书信息
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智能网联汽车技术概论
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| ISBN： | 9787576314861 |
定价： | ￥75.00 |
| 作者： | 武志斐主编 |
出版社： | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2022年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 229页 |
中图法： | U463.67 |
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2
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2025-12-29
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图书简介 | | 本书全面介绍智能网联汽车主要涉及的环境感知技术、导航定位技术、决策技术、执行控制技术、网联通信技术和网联车系统平台等相关知识。其中，环境感知技术包括视觉感知技术、多种雷达感知技术和多传感器融合技术；导航定位技术包括导航定位的定义、方法与精度要求、卫星定位技术、惯性导航定位技术、基站定位技术、即时定位与地图构建技术和电子地图技术；决策技术包括决策控制器原理、策略、路径规划技术以及决策算法；执行控制技术包括线控转向技术、线控制动技术和运动控制模型与系统；网联通信技术包括车联网组成、车载网络技术和车路协同技术；智能网联车系统平台包括机器人操作系统(ROS)、Autoware和Apollo等。 |
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