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图书信息
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矿用搜救机器人
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| ISBN： | 9787030451316 |
定价： | ￥169.00 |
| 作者： | 朱华[等]著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2022年08月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 352页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TD77;TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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3
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库区7
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2026-08-19
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其它供货商库存合计
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226
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2026-08-19
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图书简介 | | 本书针对矿用搜救机器人的工作环境和任务要求，对其研发中所涉及的主要技术问题及解决方法进行了具体介绍。全书共分11章，包括绪论、煤矿井下环境与灾变特征、机器人行走机构、机器人动力系统、机器人运动控制系统、机器人井下通信、井下图像处理与视频分析、机器人定位与矿图构建、机器人路径规划与自主避障、井下环境与生命探测以及机器人防爆设计。 |
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