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图书信息
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工业机器人虚拟仿真与实操
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| ISBN： | 9787576306286 |
定价： | ￥44.00 |
| 作者： | 杨玉杰主编 |
出版社： | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2021年11月 |
开本： | 29cm |
| 页数： | 154页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-06-18
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图书简介 | | 本书以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio和真实ABB IRB120工业机器人为对象，结合工业机器人操作员与运维员两个岗位的通用能力，结合《工业机器人应用编程1+X编程》标准，介绍离线编程仿真技术在工业机器人项目中的应用和实际现场编程调试的方法。全书以工业机器人焊接工作站、绘图工作站、搬运工作站等典型工作站为案例，使学生了解工业机器人离线编程和在线编程的方法，一方面掌握利用相关模型搭建工作站进行离线编程，另一方面，使用现场机器人进行在线编程调试。本书的主要内容包括RobotStudio编程软件的基本操作、焊接工作站的仿真与实操、绘图工作站的仿真与实操、搬运工作站的仿真与实操。 |
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