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图书信息
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智能网联汽车技术概论
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| ISBN： | 9787566134523 |
定价： | ￥48.00 |
| 作者： | 王晓勤，薛超仁，刘一帆主编 |
出版社： | 哈尔滨工程大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年04月 |
开本： | 29cm |
| 页数： | 162页 |
中图法： | U463.67 |
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2025-10-24
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图书简介 | | 本书全面系统地介绍了智能网联汽车新技术。全书分为7个项目，项目1主要介绍智能网联汽车的发展、相关术语及定义，以及智能网联汽车的驾驶自动化分级、体系结构、关键技术和发展趋势；项目2主要介绍智能传感器技术，包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器，以及传感器融合技术和智能传感器的配置实例；项目3主要介绍智能网联汽车网络与通信技术，包括智能网联汽车的构成与特点、车载网络技术、智能网联汽车V2X通信技术及其应用场景；项目4主要介绍智能网联汽车导航定位技术，包括导航定位的概述、卫星定位技术、通信基站定位、同时定位与地图构建（SLAM）技术以及电子地图技术；项目5主要介绍智能网联汽车线控技术，包括线控转向技术、线控制动技术、线控节气门技术以及线控技术的应用实例；项目6介绍智能网联汽车先进驾驶辅助技术，包括改善视野类ADAS的认知、预警类ADAS的认知、自主控制类ADAS的认知、其他类型ADAS的认知，以及先进驾驶辅助系统的应用实例；项目7介绍智能网联汽车自动驾驶的前瞻技术，包括人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算、多接入边缘计算技术的定义及其在自动驾驶中的应用。 |
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