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图书信息
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地外天体着陆自主导航与制导
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| ISBN： | 9787515920504 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 高艾，崔平远，尚海滨著 |
出版社： | 中国宇航出版社 |
| 出版时间： | 2022年03月 |
开本： | 21cm |
| 页数： | 186页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V448.233 |
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302
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2025-11-13
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图书简介 | | 本书围绕地外天体着陆的特殊环境与约束问题，从天体模型、引力场表征、星表特征提取、着陆位姿确定、着陆轨迹规划等多个方面，介绍着陆自主光学导航与制导的基础理论与技术方法，包括基于图像信息的天体建模方法、天体引力场快速预测方法、着陆星表特征提取与处理方法、着陆自主位姿确定方法、安全着陆轨迹规划与制导方法，并通过以实际着陆探测任务为背景，结合着陆过程的不同阶段与不同外界条件，给出了综合导航制导与控制系统典型设计案例。 |
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