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图书信息
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工业机器人技术基础及应用（英汉双语）
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| ISBN： | 9787560449272 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 吕栋腾主编 |
出版社： | 西北大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 287页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-08-06
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图书简介 | | 本书依托于中国与巴基斯坦高校国际交流合作项目，采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具，回顾了工业机器人发展、应用及基础知识；在理论部分中，讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统；在操作部分中，介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。 |
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