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图书信息
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汽车自动驾驶:实验:experiment
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| ISBN： | 9787302595724 |
定价： | ￥59.80 |
| 作者： | 杨殿阁[等]编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 10,221页 |
中图法： | U463.61 |
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360
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2025-09-10
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图书简介 | | 本书为全面、系统讲解汽车自动驾驶相关技术教材的实验册，与理论教材对应，在引入实验平台与基础环境的基础上，分别设置车联网通讯、高精地图与车辆定位、视觉感知、激光雷达点云处理、车辆纵横向控制、决策与规划的实验内容，最后进行功能集成与整车测试。由浅入深的课程设计给读者提供了自动驾驶汽车开发的实践平台，这体现了自动驾驶技术要求软硬件结合的开发特点，在对理论与算法理解的基础上，力图使读者掌握硬件的使用与调试方法，形成开发实际系统的能力。 |
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