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图书信息
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机械基础与机器人机构学
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| ISBN： | 9787111699705 |
定价： | ￥55.00 |
| 作者： | 周伯荣主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 276页 |
中图法： | TH11;TP24 |
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438
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2026-02-16
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图书简介 | | 本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学、运动学、动力学、拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、动载荷；中篇为机械基础，内容包括机构的组成原理及分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件；下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构、机身与臂部机构、腕部、手部与行走机构、位姿描述与坐标变换、运动学分析。每章后都有习题。 |
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