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图书信息
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卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真
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| ISBN： | 9787121431814 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 黄小平，王岩编著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年06月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 229页 |
中图法： | O211.64-39 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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14
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库区13/库区7
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2026-06-11
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其它供货商库存合计
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646
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2026-06-11
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图书简介 | | 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波，同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器，并给出系统在线性和3线性两种情况下的滤波器设计方法。 |
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