同类推荐
-
-
工业机器人技术基础（付亮）
-
¥49.00
-
-
不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计
-
¥89.00
-
-
离子液体传感器
-
¥198.00
-
-
离子液体传感器
-
¥198.00
-
-
离子液体传感器
-
¥198.00
-
-
模糊控制系统的设计及稳定性分析(第二版)
-
¥180.00
-
-
基于球极坐标量化器的量化控制系统设计
-
¥78.00
-
-
智能控制系统数字化技术
-
¥89.00
-
-
智能控制系统数字化技术
-
¥89.00
-
-
智能控制系统数字化技术
-
¥89.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
工业机器人技术基础
|
| ISBN： | 9787111638834 |
定价： | ￥37.00 |
| 作者： | 刘小波主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2019年01月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 10,170页 |
| 中图法： | TP242.2 |
印次： | 2022.01重印 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
500
|
|
2026-04-03
|
图书简介 | | 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制组成。全书共分7章。其中第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类、机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础，分析了机器人的运动学和动力学。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均作了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了机器人的编程与调试。该书每章后面都设计了习题，可以加深对本书的理解。 |
|