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图书信息
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网络化并联式串级控制系统时延补偿与控制
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| ISBN: | 9787030700957 |
定价: | ¥180.00 |
| 作者: | 杜锋著 |
出版社: | 科学出版社 |
| 出版时间: | 2022年06月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 17,387页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP273 |
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北京人天书店有限公司
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2026-04-06
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202
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2026-04-06
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图书简介 | | 本书对网络化并联式串级控制系统的研究方法与技术路线、使用范围与特点、系统结构以及控制器设计等内容,进行详细分析与研究。针对网络化并联式串级控制系统,提出基本概念、定义与5种基本结构形式,以及17种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络时延补偿与控制方法。结合仿真实例,验证所提方法能够提高系统稳定性、改善动态性能、增强系统对反馈网络通路数据丢包的鲁棒性,以及协同实现网络调度与控制功能。 |
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