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图书信息
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机器人动力学与系统控制
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| ISBN： | 9787111704126 |
定价： | ￥119.00 |
| 作者： | (美)安德鲁·J.库迪拉(Andrew J. Kurdila)，(美)平哈斯·本-茨维(Pinhas Ben-Tzvi)著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 319页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP24 |
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书是对机器人系统原理和动力学的全面综述，为研究机器人系统的动力学与控制提供了系统而全面的理论背景。作者作为该领域的著名专家，强调了动力学和控制的基本原理，这些原理可用于各种当代应用中。本书详细介绍了机器人学的规则，并提供了与现实机器人系统相关的方法论。所介绍的机器人系统包括经典的工业机械臂、仿人机器人、机器人手术助手、太空飞行器和数控铣床等。本书把重点放在基础原理的系统应用上，并展示了MAILAB、Mathematica和Maple等计算和分析工具如何使学生能够专注于机器人的原理和理论。 |
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