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图书信息
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机构解耦综合理论模型与方法
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| ISBN： | 9787122408846 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 屈淑维著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 125页 |
中图法： | TH112 |
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2025-12-10
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图书简介 | | 本书以实现机构输出运动解耦为目标，建立了解耦构型的拓扑关系理论映射模型，为机构解耦的构型判定提供了理论依据，并提出了串联型支链解耦的综合流程。根据运动合成规律，分析了平面轴线、空间轴线及共点轴线的迁移规律。基于支链的输出运动特征，提出了正则解耦输出运动的综合准则，构建了正则解耦输出运动特征的实现条件。基于解耦并联机构输出平台的运动特征，表示了支链间的结构关系，借助形态学算法给出了支链解耦的综合流程。 |
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