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图书信息
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多轴系统动力学建模与控制
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| ISBN： | 9787576311433 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 居鹤华，康杰，余萌著 |
出版社： | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2022年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 256页 |
中图法： | TM7 |
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2026-02-02
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图书简介 | | 本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论，该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统，又是包含算法结构的迭代式伪代码系统，保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性，既能满足传统的多体动力学离线仿真需求，又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础，贯穿于本书所有知识点，利于读者理解：多轴系统理论的精髓。同时，本书秉承“从工程中来，到工程中去”的理念，呈现理论的同时注重工程实现，以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托，帮助读者巩固和拓展教材内容，培养解决工程问题的能力。 |
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