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图书信息
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机器人操作系统基础
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| ISBN： | 9787111701149 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 何苗，马晓敏，陈晓红编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 230页 |
中图法： | TP242 |
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2026-05-01
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图书简介 | | 本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章，分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。 |
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