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图书信息
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机器人操作系统基础
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| ISBN: | 9787111701149 |
定价: | ¥49.00 |
| 作者: | 何苗,马晓敏,陈晓红编著 |
出版社: | 机械工业出版社 |
| 出版时间: | 2022年04月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 230页 |
中图法: | TP242 |
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2026-06-17
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图书简介 | | 本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法,提供了大量的实例代码和具体的实验,能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章,分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。 |
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