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图书信息
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
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| ISBN： | 9787030528933 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 杨成伟，李杰，关震宇著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2017年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 220页 |
装祯： | 平装 |
| 中图法： | V556 |
印次： | 2022.04重印 |
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202
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方法等，其次，本书介绍了光流在无人机导航中的应用：基于直线光流场的飞行器姿态估计、基于稀疏光流场的地面特征提取技术、稀疏直线光流场飞行器着陆控制技术、基于匹配光流场的飞行器自主避障技术等。 |
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