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图书信息
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自动驾驶汽车位姿估计与组合导航
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| ISBN： | 9787030698919 |
定价： | ￥118.00 |
| 作者： | 熊璐[等]著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2022年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 234页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | U463.61 |
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202
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2025-10-30
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图书简介 | | 本书系统地介绍了基于全球导航卫星定位系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法。内容包括：自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法；GNSS信号不良时，融合车辆动力学、视觉与多轴IMU对车辆姿态与速度进行估计的方法；GNSS信号良好时，基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估计方法；GNSS信号失效时，基于视觉信息、轮速、单轴陀螺仪以及车道线地图的位置估计方法。 |
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