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图书信息
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机电系统自动控制:欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用
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| ISBN： | 9787030719171 |
定价： | ￥168.00 |
| 作者： | 方勇纯[等]著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2022年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 364页 |
中图法： | TH2 |
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北京人天书店有限公司
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2025-08-29
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2025-08-29
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图书简介 | | 本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果，研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂，未知因素繁多，工作任务多样，目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题，包括：如何兼顾效率与物理约束进行最优运动规划、如何提高消摆定位的暂态控制性能、如何实现双桥式吊车的协调控制、如何解决复杂海洋环境下波浪影响时的船用吊车控制、如何实现空中无人机吊运系统的高性能控制等；针对这些实际问题，本书逐一进行了回答与讨论，提出了行之有效的控制策略，进行了实验验证，并在实际工业吊运系统上进行了典型应用。 |
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