同类推荐
-
-
旋转机械机-磁-电耦合分析与应用
-
¥120.00
-
-
旋转机械机-磁-电耦合分析与应用
-
¥120.00
-
-
旋转机械机-磁-电耦合分析与应用
-
¥120.00
-
-
智能化施工机械与装备
-
¥48.00
-
-
铸造起重机人机环境系统动力学建模方法与应用
-
¥79.00
-
-
起重机械检验与安全管理
-
¥48.00
-
-
非对称泵恒压蓄能势能回收系统参数匹配及控制研究
-
¥68.00
-
-
国家电网有限公司电力建设起重机械安全监督管理办法
-
¥18.00
-
-
工程机械振动
-
¥69.80
-
-
刮板输送机多永磁电机串联驱动控制理论
-
¥79.80
|
|
图书信息
|
|
|
|
机电系统自动控制:欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用
|
| ISBN： | 9787030719171 |
定价： | ￥168.00 |
| 作者： | 方勇纯[等]著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2022年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 364页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TH2 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
202
|
|
2025-12-17
|
图书简介 | | 本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果，研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂，未知因素繁多，工作任务多样，目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题，包括：如何兼顾效率与物理约束进行最优运动规划、如何提高消摆定位的暂态控制性能、如何实现双桥式吊车的协调控制、如何解决复杂海洋环境下波浪影响时的船用吊车控制、如何实现空中无人机吊运系统的高性能控制等；针对这些实际问题，本书逐一进行了回答与讨论，提出了行之有效的控制策略，进行了实验验证，并在实际工业吊运系统上进行了典型应用。 |
|