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图书信息
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工业机器人操作与编程
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| ISBN: | 9787040568653 |
定价: | ¥46.50 |
| 作者: | 张春芝,钟柱培,张大维主编 |
出版社: | 高等教育出版社 |
| 出版时间: | 2021年11月 |
版次: | 2版 |
| 开本: | 26cm |
页数: | 277页 |
中图法: | TP242.2 |
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2026-01-29
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图书简介 | | 本书以ABB IRB 120型六轴串联工业机器人为对象,分7个项目详细讲解工业机器人的系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、I/O通信设置、编程与调试、参数设定、程序管理方法、基础示教编程与调试、高级示教,以及日常维护等内容。各项目均附有思考题,启动关闭、工业机器人结构以及操作环境的基本配置、工业机器人的手动运行、I/O通信设置、编程与调试和日常维护的基础操作等内容。 |
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