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非线性控制原理
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图书信息
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机器人视觉测量与控制
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| ISBN： | 9787118102109 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 徐德，谭民，李原编著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年01月 |
版次： | 3版 |
| 开本： | 21cm |
页数： | 12,387页 |
中图法： | TP242.6 |
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3
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2025-11-17
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图书简介 | | 本书以测量与控制的角度，从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制，系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了机器人视觉测量与控制的应用实例。全书由5章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、应用实例。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。 |
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