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图书信息
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法
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| ISBN： | 9787302592402 |
定价： | ￥108.00 |
| 作者： | 刘金琨著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年04月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 11,439页 |
中图法： | TP24;TP273 |
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2026-04-07
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图书简介 | | 本书主要以机械手的控制为论述对象，共包括16章内容，分别介绍机械手PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、骨模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制等。 |
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