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图书信息
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ROS机器人设计实训教程
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| ISBN： | 9787307227026 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 余承健，黄人薇主编 |
出版社： | 武汉大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 180页 |
中图法： | TP242 |
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324
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2026-08-24
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图书简介 | | 本书共分为7章，主要内容包括ROS基础(ROS的基本概念、ROS的安装和ROS架构)、ROS操作与工具(ROS常用的命令行工具和图形工具、launch文件及语法)、ROS程序设计基础、机器人建模、地图构建与导航、机器人视觉、机器人语音等。 |
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