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图书信息
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基于ROS的机器人设计与开发
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| ISBN： | 9787030707994 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 唐炜，张仁远，樊泽明编著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2021年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 199页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
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2026-10-09
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图书简介 | | 本书从移动机器人基础知识介绍、算法实现，到机器人硬件设计，再到移动机器人应用等方面均有介绍。全书分为3个部分，遵循了“理论→编程实践→综合拓展”的编写思路。第一部分为第1-3章，主要介绍移动机器人基础概念及其开发环境R0S的基础知识。第二部分包括第4-7章，介绍移动机器人自主导航的基础理论和实现过程，借助案例帮助读者实现移动机器人自主导航。第三部分包括第8-10章，进一步拓展移动机器人应用案例，读者在综合应用设计中完成创新能力的提升。 |
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