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图书信息
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多智能体系统群集协同控制方法及应用
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| ISBN： | 9787561278239 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 张卓[等]著 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2021年07月 |
开本： | 27cm |
| 页数： | 243页 |
中图法： | TP273;TP18 |
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2025-08-08
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图书简介 | | 本书主要阐述了多智能体系统群集协同控制的基本内容和方法，还介绍了国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下：讨论在各类通信拓扑情况下的多智能体系统一致性问题，设计非均匀时延下的线性多智能体系统群集协同跟踪控制算法，提出时延下的大规模多智能体网终路阶方注，研究未知环境干扰作用下的多智能体系统高精度鲁棒协同控制，提出全分布式非线性多智能体系统群集协同控制协议，设计基于模糊理论的非线性多智能体系统群集协同控制算法。 |
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