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图书信息
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空间机器人捕获动力学与控制
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| ISBN： | 9787030709554 |
定价： | ￥248.00 |
| 作者： | 蔡国平，刘晓峰，刘元卿著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2022年02月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 10,443页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.4 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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库区7/样本7
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2026-02-08
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其它供货商库存合计
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202
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等，抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略，抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术；另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总，具有系统性和新颖性。 |
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