同类推荐
-
-
工业机器人技术基础（付亮）
-
¥49.00
-
-
不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计
-
¥89.00
-
-
基于球极坐标量化器的量化控制系统设计
-
¥78.00
-
-
智能控制系统数字化技术
-
¥89.00
-
-
智能控制系统数字化技术
-
¥89.00
-
-
智能控制系统数字化技术
-
¥89.00
-
-
传感器技术导论
-
¥49.80
-
-
数据分析实战宝典
-
¥108.00
-
-
数据分析实战宝典
-
¥108.00
-
-
智能机器人系统及应用
-
¥79.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
空间机器人捕获动力学与控制
|
| ISBN： | 9787030709554 |
定价： | ￥248.00 |
| 作者： | 蔡国平，刘晓峰，刘元卿著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2022年02月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 10,443页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.4 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
北京人天书店有限公司
|
2
|
库区7/样本7
|
2026-04-06
|
|
其它供货商库存合计
|
202
|
|
2026-04-06
|
图书简介 | | 本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等，抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略，抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术；另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总，具有系统性和新颖性。 |
|