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图书信息
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空间探测柔性伸杆机构动力学与控制
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| ISBN： | 9787030713551 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 楚中毅，崔晶著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2022年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 136页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | V423.6;TH112.1 |
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202
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书面向空间探测领域的应用需求，基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重/负载比、无褶皱伸展的可重复展开/伸缩的机构。进一步，为了抑制伸杆的弹性振动及其对卫星本体姿态的影响，本书推导了带柔性伸杆机构小卫星的动力学方程，设计了一种复合振动控制策略，并对所设计的控制方法进行了半物理仿真与实验验证。 |
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