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图书信息
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连杆机构非整周期设计要求尺度综合的输出小波特征参数法
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ISBN: | 9787030713568 |
定价: | ¥108.00 |
作者: | 孙建伟,刘文瑞,褚金奎著 |
出版社: | 科学出版社 |
出版时间: | 2022年01月 |
开本: | 24cm |
页数: | 193页 |
中图法: | TH112.1 |
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202
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2025-08-29
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图书简介 | 本书借助小波分解理论,提出利用一维小波系数和二维小波系数描述连杆机构输出曲线(包括输出函数曲线和连杆轨迹曲线)的方法,同时给出连杆机构输出曲线小波系数的几何意义。在此基础上,重点分析连杆机构输出曲线与对应小波系数的关系,建立连杆机构输出小波特征参数的级数选取机制。以典型的平面四杆机构、平面五杆机构、平面六杆机构,以及球面四杆机构、空间RCCC机构和空间RRSS机构为应用对象,详细讨论多位置、非整周期设计要求的函数综合、轨迹综合和刚体导引综合方法,并进行设计,给出相应的综合公式、步骤、算例。 |
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