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图书信息
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并联机器人控制技术及工程项目化案例教程
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| ISBN： | 9787111692805 |
定价： | ￥49.80 |
| 作者： | 黄家才主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 251页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-01-15
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图书简介 | | 本书共8章，包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。书中描述的运动学和动力学均是针对具体的并联机器人，即Delta机器人和Stewart机器人，讲解了运动学与动力学建模、奇异性分析、工作空间分析、运动规划、运动控制与力控制以及视觉定位技术等，并结合程序和案例进行了工程应用介绍。 |
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