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图书信息
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机器人系统
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| ISBN： | 9787111699163 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | (斯洛文)马塔伊·米赫尔(Matjaz Mihelj)[等]著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 198页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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北京人天书店有限公司
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2
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库区7/样本7
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2026-05-03
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其它供货商库存合计
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102
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2026-05-01
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图书简介 | | 本书只需要读者对物理和数学有基本的知识，内容涵盖：机器人学概论、工业机器人机构的基本特征；机器人机构几何模型、机器人的运动学和动力学、机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉、执行器轨迹或力的基本控制方案；带有进给装置和机器人抓手的机器人工作单元。第二版在上一版的基础上扩展了新主题：协作机器人、移动机器人和类人机器人。 |
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