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图书信息
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基于ROS的智能汽车设计与实训教程
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| ISBN： | 9787302597438 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 隋金雪，张锐，邢建平主编 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 263页 |
中图法： | U46 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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2026-08-21
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其它供货商库存合计
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95
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2026-08-21
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图书简介 | | 本书从全国大学生智能汽车竞赛室外光电组出发，介绍了历届大赛的规则与演变，分析并讲解了智能车整体的设计与仿真。本书从Linux操作系统及其基本操作、基础编程知识以及在Linux环境下的ROS使用方法等基础知识讲起，延伸到系统整体的硬件电路设计和软件程序设计、ROS及其安装、使用方法、常用软件和ROS内部通信架构，最后讲解了实现系统所需要的算法及智能车的仿真。 |
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