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图书信息
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机器人机构拓扑特征运动学
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| ISBN： | 9787040567090 |
定价： | ￥129.00 |
| 作者： | 沈惠平著 |
出版社： | 高等教育出版社 |
| 出版时间： | 2021年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 243页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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库区7
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2026-02-08
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图书简介 | | 本书共6章。第1章介绍了运动学的发展历史、地位及作用，机器人机构拓扑特征运动学的背景、特点、属性及其内容。第2-6章分别介绍了基于POC方程和SOC单元的并联机构拓扑分析的内容与方法、机构拓扑特征运动学建模原理与位置求解方法、影响机构拓扑特征运动学建模与位置求解的10个因素及相应规律、具有特殊POC的第III类问题的拓扑特征运动学建模与符号式位置正解求解、基于拓扑特征的并联机构奇异性和工作空间分析方法及其应用。 |
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